Знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Первое знакомство с Lego Mindstorms NXT » lego nxt

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Собрать робота из конструктора Lego Mindstorms NXT . Знакомство с командами: запусти мотор вперед; жди; запусти мотор назад;. комплекса, включающего конструктор Lego Mindstorms NXT и Подходит для начального знакомства с возможностями NXT. Раздел: Lego NXT компании ⫷ Polycent ⫸ Развивающие курсы для детей по Знакомство с робототехникой и конструктором LEGO Mindstorms NXT.

Научить собирать базовые конструкции роботов, программировать их под определенные задачи, разобрать с вами базовые решения наиболее распространенных задач-соревнований. Курс рассчитан на делающих первые шаги в мир робототехники с помощью конструктора Lego mindstorms.

Хотя все примеры роботов в этом курсе сделаны с помощью конструктора Lego mindstorms EV3, программирование роботов объясняется на примере среды разработки Lego mindstorms EV3, тем не менее, владельцы Lego mindstorms NXT тоже могут присоединиться к изучению данного курса, и, надеемся, найдут для себя тоже полезное Классификация деталей, крепление деталей между собой, главный блок, моторы, датчики Давайте начнем знакомиться с конструктором Lego mindstorms EV3. Распечатав конструктор, мы найдем в нем множество разнообразных деталей.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Если вы знакомы с традиционными кирпичиками Lego, но раньше вам не приходилось сталкиваться с наборами Lego серии Technic, ты, возможно, вы будете слегка обескуражены видом непривычных деталей.

Однако, разобраться с ними совсем несложно. Итак, условно разделим все детали на несколько категорий. На рисунке представлены детали, называемые балками иногда для этих деталей можно встретить название - бим beam Балки исполняют роль каркаса скелета вашего роботаРис.

Знакомство с новым конструктором (Lego mindstorms NXT)

Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями иногда штифтами и служат для передачи вращения от моторов к колесам и шестерням. Детали, похожие на цилиндры имеющие в сечении окружность называются пинами от англ.

Их главная задача - соединение балок в различных плоскостях, изменение угла соединения деталей и подсоединение датчиков к роботу.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Шестерни предназначены для передачи вращения от моторов к другим элементам конструкции робота. Как правило, это колеса, но в тоже время шестерни могут широко применяться и в различных конструкциях роботов, не предполагающих вращение. С ними мы непременно еще не раз встретимся при конструировании сложных механизмов. На самом деле можно подключать сенсоры в произвольные порты.

  • Робототехника: конструирование и программирование Lego
  • Lego Mindstorms NXT 2.0. Обзор

Соблюдать стандартные порты обязательно при работе с меню Try Me см. В образовательную версию набора входит аккумуляторная батарея. Работа с меню NXT происходит при помощи четырёх кнопок Рис. Серые треугольники - кнопки "вперёд" вправо и "назад" влево - позволяют перемещаться внутри меню до нужного пункта; Оранжевый квадрат соответствует клавише ввода; она же используется для включения робота; Тёмно-серый прямоугольник - "отмена" или переход назад к предыдущему пункту.

Эта же кнопка используется для выключения робота. Для выключения NXT нажимайте кнопку до тех пор, пока на экране не появится надпись Turn off? Также можно нажать и удерживать тёмно-серую кнопку до полного выключения NXT. Экран отключения блока NXT Задание 1. Научитесь включать и выключать свой NXT.

Робототехника: конструирование и программирование Lego - прочее, планирование

Попробуйте выключить NXT двумя способами, описанными выше. Вся информация на дисплее NXT отображается на английском языке. При включении экран NXT выглядит как на Рис. Bluetooth включен, и NXT определяется другими устройствами Bluetooth.

Первое знакомство с Lego Mindstorms NXT

Bluetooth включен, и NXT подключен к устройству Bluetooth. USB подключен и работает нормально. USB подключен, но имеются неполадки. Если NXT работает нормально, то иконка рабочего состояния крутится.

Если вращение иконки прекратилось, значит NXT завис и требует перезагрузки. По умолчанию роботу присвоено имя NXT.

Знакомство с конструктором Lego mindstorms EV3. Наш первый робот - humphbeschtara.tk

Как это сделать см. Изучите информацию, которая отображается на экране NXT. Перемещайтесь по главному меню NXT при помощи стрелок. Рассмотрим структуру меню NXT. My Files Мои Файлы. Здесь хранятся все файлы NXT. Software files Файлы программ. Здесь хранятся скомпилированные файлы программ, загруженных пользователем.

Отсюда происходит запуск программ на выполнение.

знакомство с конструктором lego mindstorms nxt

Sound files Звуковые файлы. Здесь содержатся различные звуковые файлы, как встроенные, так и записанные пользователем. Вы можете записать собственные звуки, чтобы затем использовать их в программах. Datalog files Файлы данных. Данные можно считывать во время работы программы или передавать по Bluetooth другим устройствам.

Этот раздел позволяет программировать NXT прямо на блоке, без помощи компьютера. Можно создавать короткие программы из не более чем пяти команд. Подходит для начального знакомства с возможностями NXT. Однако сколько-нибудь сложные задачи здесь не решаются.